如何在nRF52840模組上開發Zyphyr 專案 , 以勁達Raytac MDBT50Q-DB-40為例

 近來有越來愈多的開發者使用Zyphyr專案開發，勁達電子以Nordic nRF52840 方案所設計製造的模組MDBT50Q系列也業已提供相關開發資源供開發者使用。

Raytac MDBT50Q-DB-40 為Nordic nRF52840方案模組開發板搭載ARM® Cortex™ M4F CPU並提供以下支援:

• ADC
• CLOCK
• FLASH
• GPIO
• I2C
• MPU
• NVIC
• PWM
• RADIO (Bluetooth Low Energy and 802.15.4)
• RTC
• Segger RTT (RTT Console)
• SPI
• UART
• USB
• WDT

硬體部分

• 內含MDBT50Q-1MV2 陶瓷天線模組2
• 開發板配置nRF52840 SoC
• Nordic Semiconductor 推薦之第三方模組模塊供應商
• 藍牙5.2 認證通過
• 支援藍牙5 長距離傳輸
• 通過 FCC, IC, CE, Telec (MIC), KC, SRRC, NCC, RCM, WPC 無線法規認證
• 32-bit ARM® Cortex™ M4F CPU 具有浮點運算單元(FPU)
• 1MB Flash Memory / 256kB RAM
• 通過歐盟環保法規 RoHS & Reach Compliant
• 48 GPIO
• 支援 SPI, UART, I2C, I2S, PWM, ADC, NFC, 及USB
• 支援藍牙5.2、ANT、Thread、Zigbee、IEEE 802.15.4和專有的2.4GHz RF協定軟體
• 3個LED指示燈
• 4個按鈕
• 1個Mini USB連接口
• SWD 接口
• J-Link 接口
• UART 接口

支援功能

raytac_mdbt50q_db_40_nrf52840 提供多樣的溝通介面如下:

Interface	Controller	Driver/Component
ADC	on-chip	adc
CLOCK	on-chip	clock_control
FLASH	on-chip	flash
GPIO	on-chip	gpio
I2C(M)	on-chip	i2c
MPU	on-chip	arch/arm
NVIC	on-chip	arch/arm
PWM	on-chip	pwm
RADIO	on-chip	Bluetooth, ieee802154
RTC	on-chip	system clock
RTT	Segger	console
SPI(M/S)	on-chip	spi
QSPI(M)	on-chip	qspi
UART	on-chip	serial
USB	on-chip	usb
WDT	on-chip	watchdog

其他功能可詳見勁達電子的官網  MDBT50Q-DB-40 website

開發板規格書: MDBT50Q-DB-40 Specification

開發板線路圖: MDBT50Q-DB-40 Schematic 

連接器以及輸出/入

LED指示燈

• LED1 (綠) = P0.13
• LED2 (紅) = P0.14
• LED3 (藍) = P0.15

按鈕

• BUTTON1 = SW1 = P0.11
• BUTTON2 = SW2 = P0.12
• BUTTON3 = SW3 = P0.24
• BUTTON4 = SW4 = P0.25

UART¶

• RXD = P0.08
• TXD = P0.06
• RTS = P0.05
• CTS = P0.07

編輯程式及除錯

raytac_mdbt50q_db_40_nrf52840 配置的應用程序可以按照一般的方式進行建立、刷寫和除錯。

看更多關於Build code以及應用程式的運作:  Building an Application 以及 Run an Application。

備註

在raytac_mdbt50q_db_40_nrf52840刷寫和除錯 Zephyr須使用一個外部 J-Link燒錄器；燒錄器連接到 J1 或 J9 SWD 接口。

刷寫

依據 Nordic nRF5x Segger J-Link的說明進行安裝和設定必要的軟件，即可建立以及刷寫應用，關於刷寫的部分可以在 Flashing找到更多說明。

(有關更多詳細信息，請參閱Building an Application和Run an Application ）

這裡提供一個 Hello World 應用範例

使用USB轉TTL轉換器連接電腦和raytac_mdbt50q_db_40_nrf52840 J10接口，然後執行你喜好的終端程式來監聽輸出。

$ minicom -D <tty_device> -b 115200

將 <tty_device>換成USB轉TTL的dongle所對應的通訊埠.例如, 在Linux作業系統中為"/dev/ttyUSB0"的設備。

# 在zephyr的目錄中執行下列的指令

west build -b raytac_mdbt50q_db_40_nrf52840 samples/hello_world

west flash

除錯

e raytac_mdbt50q_db_40_nrf52840 開發板並無搭載 J-Link除錯 IC，但仍可使用Nordic nRF5x Segger J-Link來做程式開發的除錯，可以將nRF52x DK的Debug out 接頭連接到開發板上J1接頭，即可使用SEGGER J-Link OB IF來進行除錯。

測試 MDBT50Q-DB-40的LED指示燈以及按鈕¶

以下2個範例可以測試開發板上的按鈕和 LED指示燈是否能與 Zephyr進行正常運作：

samples/basic/blinky

samples/basic/button

您可以建立和刷寫範例以確保 Zephyr 在您的開發板上正確運行。

LED指示燈以及按鈕的定義可於 

 boards/arm/raytac_mdbt50q_db_40_nrf52840/raytac_mdbt50q_db_40_nrf52840.dts 找到

選擇Pin腳

Pin腳可於Pinctrl做設定，打開MDBT50Q-DB-40 Specification 2 chapter 2.5 “Pin Assignment”即可找到Pin腳配置圖，選擇”General-purpose I/O” Pin腳。

請注意，標記為”low-frequency I/O only”的Pin腳只能用於 10KHz 以下的應用，不適用於 SPI、I2C、UART 和 PWM。

Raytac Corporation 勁達國際電子股份有限公司

A BT5.2 & BT5.1 & BT5 module maker based on Nordic nRF53 & nRF52 solution 
(nRF5340 & nRF52840 & nRF52833 & nRF52832 & nRF52820 & nRF52811 & nRF52810 & nRF52805)
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