勁達 nRF54L15模組模塊(AN54L系列)藍芽低功耗模組概述 & 藍芽規範6.0 - 通道探測(Channel Sounding)概覽

本文將介紹以下4個須知:

A. Nordic nRF54L15 SoC 晶片方案功能簡介
B. nRF54L15/ nRF5340/ nRF52840/ nRF52832 晶片方案模組之間的比較
C. nRF54L15 開發入門(使用nRFConnect SDK 2.8.0)
D. 藍芽規範6.0 - 通道探測(Channel Sounding)概覽

下一代多協定晶片方案 -nRF54L 系列

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A. Nordic nRF54L15 SoC 晶片方案功能簡介

主要特色:

- Nordic 晶片方案中的 ARM Cortex M33 + RISC-V 128Mhz協處理器

- 22奈米迷你晶片尺寸供應 QFN/WLCSP封裝

- 2 倍核心處理能力，3 倍功耗處理效率

- 業界領先的應用低功耗設計

- 全域低功耗RTC睡眠模式喚醒

- 相容於Raytac WIFI模組-AN7002Q系列

- 高吞吐量 4MB 自定義無線電模式

- 藍牙規範 6.0 / 支援通道偵測（韌體待定） - PSA（平台安全架構）安全等級3合格

勁達nRF54L15模組系列
-AN54LQ-15 (一般尺寸) & AN54LV-15(超小尺寸))

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B. nRF54L15/ nRF5340/ nRF52840/ nRF52832 晶片方案模組之間的比較

如果您熟悉Nordic nRF52、nRF53模組系列，那麼參考下圖您會更清楚地了解nRF54L系列和52/53的差異。

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C. nRF54L15 開發入門(使用nRFConnect SDK 2.8.0)
nRF54L15 SoC 規格書連結 
Nordic nRF54L15 DK開發板產品連結 
Raytac nRF54L15模組開發板 - AN54LQ-DB-15 連結

Nordic nRF54L15 DK產品圖

硬體環境架設準備

1x Nordic NRF54L15 DK (PCA10156-0.9.1)
1x Raytac AN54LQ-DB-15
1x IDC 排線
2x USB-C 連接線
請使用Nordic nRF54L15DK/ nRF54L15PDK搭配Raytac 開發板-AN54LQ-DB-15作為開發工具，以進行nRF54L15的程式碼編譯與開發。

注意: 將排線紅色邊緣對準連接器 J1 中 的1 側(如上圖)。

架設步驟:
✓ 步驟1 ---- 透過IDC排線連接NRF54L15 DK和AN54LQ-DB-15
✓ 步驟2 ---- 透過 USB-C 連接線為 NRF54L15 DK 和 AN54LQ-DB-15 供電

勁達AN54LQ-DB-15開發板線路圖如下(點擊圖片以放大): 
(此為2025/01/21 更新後之最新的正確版本M6_V3)

軟體開發套件資源及環境架設

nRF Connect for Desktop下載點: Download nRF Connect For Desktop (Please Click Me)
- 選擇Windows 64-bit - 5.1.0版本: nrfconnect-setup-5.1.0-x64.exe

nRF Command Line Tools下載點: Download nRF Command Line Tools (Please Click Me)
- 選擇 Windows X86 64 - 10.24.2 版本: nrf-command-line-tools-10.24.2-x64.exe

** 提醒: 安裝上述兩個程式時，可能會跳出 SEGGER J-LINK 需要一併安裝或更新的視窗。

安裝完畢後，在電腦控制台的”程式和功能”內可以看到如下，

程式開發
nRF Connect SDK(NCS)支援免費的VS (Visual Studio) Code IDE做開發，開發者可在此開發環境來進行程式開發。
建議應用 NCS 2.8.0 來實現 nRF54L15 的高階功能。

✓ 步驟1 ---- 開啟“nRF Connect for Desktop” → 選擇“Toolchain Manager” → 點擊”Open”，

✓ 步驟2 ---- 你會看到數個 nRF Connect SDK vx.x.x的版本如下圖；建議安裝NCS v2.8.0(含)以後的版本。
在此範例，我們選擇使用NCS v2.8.0 版本。

✓ 步驟3 ---- 在安裝NCS v2.8.0版本之前, 先確認程式想要安裝在哪一個路徑下。目前是設定在 C:\ncs。

若想要變更安裝路徑，點選”Select directory”，再點選Confirm做變更。

✓ 步驟4 ---- nRF Connect SDK v2.8.0 安裝完成如下, 點選”Open VS Code” 。

✓ 步驟5 ---- 打開bluetooth的peripheral_uart範例。

✓ 步驟6 ---- 在編譯配置內選板子並進行編譯。選擇開發板名稱: nrf54l15dk/nrf54l15/cpuapp。

✓ 步驟7 ---- 編譯完成後，會產生.hex燒錄檔。

✓ 步驟8 ---- 在ACTIONS底下有編譯(Build)/除錯(Debug)/燒錄(Flash)可提供開發者做選擇。
<< 編譯 Build >>

<< 除錯 Debug >>

<< 燒錄 Flash >>

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燒錄
nRF Connect SDK(NCS)支援燒錄。開發者可在此使用”Programmer”來進行.hex檔燒錄。
下面介紹燒錄步驟:

✓ 步驟1 ---- 開啟“nRF Connect for Desktop” → 選擇“Programmer” → 點選”Open”。

點選”Select Device”；

點選”nRF54L15 DK”；

點選“Add File”；

✓ Step 2 ---- 選擇要燒錄的.hex檔。

點選”Erase & write” 開始燒錄。

在燒錄的過程中，紅圈部分會顯示斜線。

當LOG出現”completed”的字樣時，代表燒錄已經完成。

✓ Step 3 ---- 燒錄完成後，用手機APP來確認AN54LQ-DB-15是否有做廣播。

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D. 藍芽規範6.0 - 通道探測(Channel Sounding)概覽

什麼是通道探測? 將「Find My」功能提升到更高的準確度

當您使用RSSI來獲取裝置之間的距離並評估傳統低功耗藍牙模組的傳輸距離時，您是否擔心距離精確度？ Nordic NRF54 晶片解決方案支援通道探測，可實現「公分等級」的距離精準度。

圖片來源: Bluetooth SIG

通道探測如何運作?
藍牙通道探測採用基於多頻率測距 (PBR) 和往返時間 (RTT)（TOF 運行時間的概念）演算法，以實現更高精度的測量 2 個設備之間的距離。

多頻率測距 (PBR):

透過訊號在發射器和反射器之間以多個頻率發送，來提高測量準確度。

圖片來源: Bluetooth SIG

往返時間 (RTT)：
使用TOD（出發時間）和TOA（到達時間）來測量設備之間資料封包傳輸過程中的時間差來運算出距離。

圖片來源: Bluetooth SIG

潛在的應用:
個人物品尋找
安全門禁控制
智慧鎖系統
數位鑰匙
資產追蹤

參考來源:

• nRF54L15 DK hardware
• nRF Connect SDK Documentation
• Nordic Dev Zone forum
• AN54LQ-X15 Module series
• Bluetooth Channel Sounding

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Technical guidance provided by R&D Manager: Mr. MW Lee & Mr. Stanley Huang

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深入探討 LE Audio 的 BIS 與 CIS 模式

 

LE Audio 是藍牙技術在 5.2 版本中引入的重大革新，主要基於低能耗藍牙（BLE）技術，並採用了全新的音訊編解碼器 LC3（Low Complexity Communication Codec）。相較於傳統的 SBC 編解碼器，LC3 在節省電量的同時也能提供更高質量的音訊。

本文將深入探討 LE Audio 所引入的兩大主要模式：廣播同步串流（Broadcast Isocronous Stream, BIS） 和 連接同步串流（Connected Isocronous Stream, CIS），並解析這些模式如何針對不同的使用場景提供多樣化的音頻體驗。

 

廣播同步串流（BIS）：多設備同步音頻的解決方案

BIS 是為了單向音頻廣播而設計的，它允許單一音頻源向多個設備同步串流，無需設備配對即可進行廣播。多個 BIS 還可組成一個 BIG（Broadcast Isochronous Group），實現多條音訊流的同步傳輸，這對於需要多用戶同時接入相同音頻的場景特別有用。

以下是BIS與BIG的比較表:

BIS 的應用場景：

1.      音樂會和大型活動
在大型戶外音樂會中，BIS 可以將現場音樂從舞台廣播到觀眾的智能手機或無線耳機，讓所有人都能即時同步地聽到演出，不受距離限制。這種技術確保高品質的音頻體驗，即使在遠離舞台的角落，也能讓每個觀眾沉浸在表演中。

2.      博物館導覽
使用 BIS 技術，博物館可以為遊客提供音頻導覽，讓他們在參觀不同展品時，透過智能手機或租用設備接收相同的解說內容。此外，還可以根據遊客的需求靈活提供多語言服務，提升參觀體驗。

 

連接同步串流（CIS）：專屬連接與高品質音頻

相對於 BIS，CIS 注重一對一的設備連接，提供雙向的高品質音頻傳輸。CIS 適用於需要個性化音頻體驗的場景，並能組成 CIG（Connected Isochronous Group），使多個設備間的音訊串流保持同步。

以下是CIS與CIG的比較表:

CIS 的應用場景：

1.      無線耳機
使用者可透過 CIS 將無線耳機與智能手機連接，並同時連接兩個耳機以實現同步音訊播放。CIS 提供高保真音頻串流，無論是音樂、播客還是通話，都能確保清晰且低延遲的音質。同時，個別耳機的音量和均衡設定不會互相影響，提供個性化的聆聽體驗。

2.      助聽器應用
CIS 對助聽器使用者尤為有利，能夠直接將助聽器連接到智能手機或電視，並針對個別需求調整音頻設定。此技術可提升語音清晰度並減少背景噪音，使日常互動更加自然流暢。

總結

LE Audio 的 BIS 和 CIS 提供了針對不同使用場景的音頻傳輸解決方案。BIS 特別適合於需要多用戶共享的公開場合，如活動或公共場所的廣播服務；而 CIS 則適合提供私密、高品質的音頻體驗，尤其在多設備間的同步傳輸中表現出色。

隨著 LE Audio 技術的不斷發展，我們的日常音頻體驗將會迎來顯著的改變，這些創新技術不僅提高了音質，也增強了用戶的互動感。

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Edited by Sales Manager: Ms. Mandy Chao

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從IEEE獲取MAC地址的完整指南

 

目前勁達 AN7002Q-nRF5340開發板(AN7002Q-DB-5340)上的AN7002Q模組在出廠時並沒有燒錄Wi-Fi MAC address；您可以選擇使用自己的MAC地址，或向勁達索取。以下是為有需求自行購買MAC地址的使用者提供的簡單教學，幫助您快速完成購買。

 

★勁達每片 AN7002Q模組會免費提供兩組 Wi-Fi MAC地址(2.4GHz & 5GHz頻段)，若您目前擁有Raytac AN7002Q-DB-5340開發板，尚未獲得 Wi-Fi MAC addresses，

請聯繫我們： sales@raytac.com。

 

如何產生執行DFU(OTA)所需的 hex/zip 檔 – 步驟說明#2 - 合併檔案並執行DFU OTA

 IC: nRF52832

DK: PCA10040(對應到nRF52832)
SDK: 16.0.0
SD: s132_nrf52_7.0.1_softdevice.hex
IDE: Keil C
PC: Win 10

接續上一篇 - Part 1: Bootloader和Application(文章連結請按此), 本篇會針對

Part 2: 合併檔案並執行DFU OTA

的主題做介紹。

Part 2: 合併檔案並執行DFU OTA


步驟1：執行bootloader的combin批次檔
nrf52832_bootloader_setting_merge.bat批次檔如下，

執行後會得到nrf52832_bootloader_secure_combin_settings.hex檔案。

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@echo off
title = [ J-Link Tool ] %CD%
set nrfDir=C:Program Files (x86)Nordic Semiconductornrf5xbin
set BS= nrf52832_bootloader_secure_settings.hex
set BL= nrf52832_xxaa_s132.hex
set BSBLCombind=nrf52832_bootloader_secure_combin_settings.hex
set path=%nrfDir%;%path%
pause
echo -----------merge image file-------------------
mergehex.exe -m %BS% %BL% -o %BSBLCombind%
pause

---

步驟2：從三併一批次檔(nrf52832_3in1_merge.bat批次檔)產生Final.hex
※註：Final.hex檔的主要用途為：客製化燒錄 使用。

nrf52832_3in1_merge.bat批次檔如下，執行後會得到Final.hex檔案。

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@echo off
title = [ J-Link Tool ] %CD%
set nrfDir=C:UsersuserDesktopNordic BLEnRF5_merge toolsnRF52 bin
set SD= s140_nrf52_7.2.0_softdevice.hex
set BLT=nrf52832_bootloader_secure_combin_settings.hex
set APP=nrf52832_xxaa.hex
set SD_BLT=SD_BLT.hex
set Finalfile=Final.hex
set path=%nrfDir%;%path%
pause
echo -----------merge image file-------------------
mergehex.exe -m %SD% %BLT% -o %SD_BLT%
pause
mergehex.exe -m %SD_BLT% %APP% -o %Finalfile%
pause

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步驟3：產生DFU(OTA) .zip的壓縮檔：nrf52832_xxaa.zip，供終端設備跑DFU(OTA)。
A. 到DOS的下列路徑：..Python27Scripts
B. 執行以下指令：

nrfutil pkg generate --hw-version 52 --sd-req 0xCB --application-version 0xFF --application nrf52832_xxaa.hex --key-file private.pem nrf52832_xxaa.zip

產生的 nrf52832_xxaa.zip就是用於DFU OTA 的壓縮檔。

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註: FWID 0xCB for s132_nrf52_7.0.1_softdevice.hex 使用；可以從Nordic網站上的SoftDevice文件中得到。

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步驟4：透過nRF Connect手機APP執行 DFU(OTA)

4-1 先在手機上安裝 nRF Connect for mobile APP (下載連結請按此)

4-2 DFU(OTA) .zip 檔案名稱為：nrf52832_xxaa.zip；
      可以先從電腦上透過電子郵件傳送nrf52832_xxaa.zip的zip檔，再使用手機收信並下載。

4-3 開啟 nRF Connect for mobile APP並連接裝置 (connect device)。

4-4 點擊 ”DFU” 並選擇剛剛下載的nrf52832_xxaa.zip壓縮檔。

4-5 開始跑DFU(OTA) → 等待DFU(OTA) 更新完成 → 關閉應用程式 → 重啟裝置 → 完成DFU(OTA)。

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本系列: 如何產生執行DFU(OTA)所需的 hex/zip 檔 – 步驟說明#2 - 合併檔案並執行DFU OTA

Part 1: Bootloader和Application (文章連結)

Part 2: 合併檔案並執行DFU OTA

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如何產生執行nRF52832 DFU(OTA)所需的 hex/zip 檔 – 步驟說明#1 – Bootloader和Application

本系列的文章將會引導使用者如何在使用勁達的nRF52832系列模組編寫程式時，設置並啟用 Secure DFU OTA(空中升級) 的功能。

主題：使用nRF52832架設DFU OTA功能 (以SDK版本16.0.0為例)
DFU：Device Firmware Update；裝置韌體升級
OTA：Over the air；空中升級

IC: nRF52832
DK: PCA10040(對應到nRF52832)
SDK: 16.0.0
SD: s132_nrf52_7.0.1_softdevice.hex
IDE: Keil C
PC: Win 10

Secure DFU OTA 的系列文章會有兩篇，分別涉及:

Part 1: Bootloader和Application

Part 2: 合併檔案並執行DFU OTA (文章連結)

本篇文章主題為 Part 1: Bootloader和Application。

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nRF52832用SDK16.0.0做Secure DFU(OTA)的方法如下：

Bootloader

路徑: ..\nRF5_SDK_16.0.0_98a08e2\examples\dfu\secure_bootloader\pca10040_s132_ble\arm5_no_packs

在nRF52832，開發者需先崁入ECC(Elliptic Curve Cryptography)至bootloader。

步驟1：Bootloader的’micro_ecc_lib_nrf52.lib’檔案，能在以下路徑找到：

步驟2. 解壓’micro-ecc-master.zip’到下列(建議新增一個micro-ecc資料夾)路徑。

步驟3. 執行’ gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32.exe’。

步驟4. Win10設環境變數依序設置如下圖：

步驟5. 開啟DOS，在下列armgcc路徑執行”make” 指令，就會產生’micro_ecc_lib_nrf52.lib’。

步驟6. 在資料夾: nRF_micro-ecc ，加入產生的’micro_ecc_lib_nrf52.lib’檔案。

步驟7. 在建構bootloader時， 會因缺少public key產生錯誤。

步驟8：在Bootloader裡面產生public key檔案的做法
A. 到DOS的下列路徑：..Python27 Scripts
B. 執行以下指令：

nrfutil keys generate private.pem
nrfutil keys display --key pk --format code private.pem --out_file public_key.c

步驟9：將public_key.c的pk[64]內容(下圖上半部分紅框)覆蓋到dfu_public_key.c(下圖下半部分)內

※註：記得存取以下3個自動產生的檔案：
private.pem
public_key.c
dfu_public_key.c

步驟10：重新構建Bootloader的程式碼，並得到 nrf52832_xxaa_s132.hex 檔案。

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Application

在構建Application前, 在Application內與DFU相關的程式碼 & 設定皆需增加或修改：

步驟1：打開C/C++並加入3個定義，分別為：
BL_SETTINGS_ACCESS_ONLY
NRF_DFU_SVCI_ENABLED
NRF_DFU_TRANSPORT_BLE=1；

步驟2. 在C/C++欄位內加入Include path(如紅框內所示)

步驟3. 在Project內增加檔案(請參考下方圖1 & 圖2)
            並新增2個Group(nRF_DFU與nRF_SVC，請參照下方圖3 & 圖4，按右鍵add group)。

步驟4. Application的main.c檔(..\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\main.c)內
須增加下列幾張圖內的程式碼。

(程式碼請參考..\examples\ble_peripheral\ ble_app_buttonless_dfu內的main.c)

步驟5. Application的sdk_config.h檔
(路徑：..\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10056\s140\config\ sdk_config.h)內容需修改。

步驟6. 為能順利執行後續的DFU功能，Target內的IRAM1值要做修正：

如上圖，在檢查*p_app_ram_start值後，
需在Target欄位內將IRAM1原始值 0x20002AD8 0xD528 修改成正確值 0x20002AE8 0xD508，後續程式才能正確執行。(如下圖)

步驟7. 重新構建Application的程式碼，並得到 nrf52832_xxaa.hex檔案。

步驟8. 產生bootloader的setting檔案的做法， 得到nrf52832_bootloader_secure_settings.hex檔案。
nrfutil settings generate --family NRF52 --application nrf52832_xxaa.hex--application-version 3 --bootloader-version 2 --bl-settings-version 1 nrf52832_bootloader_secure_settings.hex --no-backup

※本系列第二篇 - Part 2: 合併建構完成的檔案 的說明文章預計於下周(2024年9月4日)刊登，敬請期待。

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在使用開發板AN7002Q-DB-5340開發時，要如何將Wi-Fi MAC 位址燒錄進AN7002Q模組(模塊)?

想快速上手勁達AN7002模組與nRF5340模組嗎? 我們提供簡單的教學，帶你一步步在AN7002Q-nRF5340開發板(AN7002Q-DB-5340)上燒錄MAC位址。

目前Raytac AN7002Q-DB-5340 開發版上的AN7002Q模組(模塊)在出廠時並沒有燒Wi-Fi MAC address；
但當跑NCS v2.60(含)以後版本的 Wi-Fi Scan code/Station code/Shell code… 時，
AN7002Q 模組內必需含有Wi-Fi MAC address才能讓以上三個功能正常進行。

所以建議依照以下步驟進行：
1.將原始 Wi-Fi radio test code(..\nrf\samples\wifi\radio_test) 燒入 MDBT53
2.再透過下指令, 將Wi-Fi MAC address寫入AN7002Q模組(模塊)

接著，將原始 Wi-Fi scan code/Station code /Shell code …燒入MDBT53藍芽模組， 功能就會正常。
*每一片 AN7002Q模組(模塊), Raytac都會提供兩組 Wi-Fi MAC addresses(2.4GHz & 5GHz頻段)。
*若您目前有Raytac AN7002Q-DB-5340開發版,但尚未拿到 Wi-Fi MAC addresses，
*請與我們聯繫 service@raytac.com

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範例解說1. SCAN code：

案例：
當在構建掃描代碼(SCAN code)、並閃存到 AN7002Q-DB-5340開發板上進行測試時，發生了錯誤。


解決方法：

當程式在跑NCS v2.60(含)或以後版本的 Wi-Fi scan code時，AN7002Q 模組(模塊)內的OTP，必需燒Wi-Fi MAC address，Wi-Fi scan的功能才能正常運作。

(**注意因為是 OTP，值只能寫入 1 次。)

AN7002Q 模組內的OTP要燒錄Wi-Fi MAC address方法如下：

1.首先必需先將原始的 Wi-Fi radio test code 燒入MDBT53後，再送下列 OTP read command。

wifi_radio_ficr_prog otp_read_params

看到 MAC0與MAC1都是0xFF值，

代表AN7002Q 模組內的OTP在出廠時是沒有燒Wi-Fi MAC address的。

2.自行下載OTP write command, 並將Wi-Fi MAC address寫入到AN7002Q module內的OTP.

https://docs.nordicsemi.com/bundle/ncs-latest/page/nrf/samples/wifi/radio_test/ficr.html

wifi_radio_ficr_prog otp_write_params 0x120 0xDDCCBBAA 0xFFEE

wifi_radio_ficr_prog otp_write_params 0x128 0xDDCCBBAA 0xFFEE

寫入完成後，可用以下的OTP read command 去檢查所寫入的Wi-Fi MAC address值。

wifi_radio_ficr_prog otp_read_params

3.  最後再將原始 Wi-Fi scan code燒回至MDBT53，如此一來，Wi-Fi scan的功能就會正常運作了。

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範例解說2. Shell code:

案例：
AN7002Q-DB-5340在跑Shell Code時發生了錯誤

解決方法：
當我們在使用Raytac AN7002Q-DB-5340和nRF5340 DK進行開發時，
由於以上兩者並無外部元件MX25R64 (Serial NOR Flash)。
只有nRF7002DK有此外部 MX25R64元件.

所以當跑原始 Wi-Fi shell code時，程式原設定會啟用SPI NOR。

在使用Raytac AN7002Q-DB-5340 開發版時，必需在prj.conf檔案內
自行加上 CONFIG_SPI_NOR=n 來禁用SPI NOR，以確保SPI_NOR或任何依賴於它的配置都被關閉。

修改以上的指令後，
重新編譯及燒錄後shell code的功能(例: Wi-Fi scan/Wi-Fi connect/net ping ..)就會都正常運作了。

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BT5.4 &BT5.3 & BT5.2 & BT5.1 Qualified, FCC/IC/CE/Telec/KC/RCM/SRRC/NCC Pre-Certified.
Bluetooth Solution: nRF54, nRF5340, nRF52840, nRF52833, nRF52832, nRF52820, nRF52811, nRF52810, nRF52805, nRF51822
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